本实用新型涉及悬臂式掘进机液压系统的形式，具体为一种应用于掘进机中的半闭式液压系统。该液压系统设有主系统和辅助系统，主系统包括主油泵、控制元件、执行机构、过滤器，主油泵、控制元件、执行机构、过滤器在管路上依次设置，过滤器连到主油泵的吸油口，形成闭式循环主系统；辅助系统包括齿轮泵、过滤器，齿轮泵与过滤器通过管路相连，过滤器出口连至为主系统回油管路上，形成开式辅助系统，辅助系统为主系统补充高洁净的液压油。本实用新型半闭式液压系统应用于悬臂式掘进机上，不但能够使掘进机工作时根据负载自动分配功率，而且使系统工作时，工作介质受污染几率减小，系统因污染产生的故障减少。