本实用新型提供一种机械同步液压作动系统，由作动筒10、液压管20和软轴30构成，作动筒10之间通过软轴30连接，形成机械同步液压作动系统，其特征在于：作动筒10是输出角位移和扭矩的液压作动筒10，包括筒体1和活塞2，筒体1无杆腔外有壳体8，壳体8里活塞2头内孔中安装有丝母4，丝母4与活塞2杆的齿形相啮合固定在一起，在壳体8内装有一对轴承5，它支承着丝杠3，丝杠3与传动装置6连接并输出角位移和扭矩。本实用新型提供的机械同步液压作动系统，其优点在于：其液压作动系统同步精度高，同步精度可达0.5mm，不用节流嘴，喷口的运动速度能满足电调系统要求，且液压作动筒数量较少。