本实用新型涉及一种地坑型开启式立体车库模型，由车库固定框架，升降载车板，移动框架(搬运器)，平衡受力四杆机构，步进电机和钢丝绳组成。升降载车板与移动框架(搬运器)固定在一起，步进电机固定在固定框架上，步进电机输出轴与卷筒组合在一起，钢丝绳一端固定在移动框架(搬运器)上，另一端绕过固定滑轮后缠绕在卷筒上，通过步进电机带动卷筒旋转实现升降载车板载着汽车上下运动。应用时，两层车位同时升降，常位时，上层车位可直接出车，下层车位在地坑内；当下层要出车时，上层和下层载车板同时升降，当下层载车板与地面平行时，即可出车，整个过程完成。本实用新型具有结构简单、占地面积较小、工作原理简单、两层车位同时升降等优点。