本实用新型涉及一种地坑式立体车库防坠落结构。包括升降平台以及设置在升降平台两侧的导轨、连接到升降平台上的提升绳索，在升降平台的至少一侧设置有防坠落梯，防坠落梯上纵向间隔设置有多个锁止挡块，升降平台上安装有与锁止挡块配合的锁止机构，该锁止机构包括固定安装在升降平台上的转轴、可旋转地安装在转轴上的锁止销、连接在锁止销上非转轴端的拉绳、作用于锁止销的非转轴端的回位弹簧，拉绳与提升绳索固定连接。本实用新型通过检测提升钢丝绳的松紧度，确定防坠落机构是否动作，结构简单、安全系数高、运行可靠，不需要电源即可正常工作。