皮带输送机用自动校偏托辊，包括内辊、外辊，内辊与外辊的两端通过轴承连接在一起，在内辊的中心同轴设置一托辊横轴，托辊横轴的两端安装在支架上，内辊中间部位表面固定连接有竖直件，并延伸至托辊横轴表面，与托辊横轴形成嵌插结构。所述的竖直件及与托辊横轴形成的嵌插结构，可以是竖直件为一套筒，托辊横轴中间部位加竖轴形成十字轴，竖轴套入套筒内。也可以是竖直件为一插头，插头端面为半球形，托辊横轴中间部位设置球形窝，插头插入球形窝内。在皮带输送机上每隔一定距离安装一台就可以保证输送机皮带不跑偏，不需停机、不需监控、不磨损皮带，避免了反复停机调整造成的损失，对普通皮带输送机稍加改造就可以改造为不跑偏皮带输送机。