本实用新型公开了一种托辊和皮带输送机，涉及托辊技术领域，该皮带输送机包括托辊，该托辊包括：托辊筒体，为非金属的中空筒体；轴承座，嵌装于托辊筒体的端部筒腔中并内设轴向贯穿的轴承容置腔；轴承，嵌设于轴承容置腔中；辊筒轴，穿设于轴承中；和距离检测模块，设于辊筒轴的外周壁上并用于检测托辊筒体的内周壁与辊筒轴的外周壁之间的距离。托辊还包括固定在辊筒轴的外周壁上的传感器安装座，距离检测模块的距离传感器通过传感器安装座安装在辊筒轴的外周壁上。本实用新型的托辊和皮带输送机能有效提高皮带运输机的运行可靠性。