本实用新型公开了一种四活塞气动执行器，主要用于解决化工领域阀体的自动控制问题。其特征在于，气缸本体内设有一对轴线垂直于通过中轴轴线竖直平面的水平气缸，一对轴线垂直于通过中轴轴线的水平平面的垂直气缸；各气缸内的活塞与齿条为一个整体，所述的四个齿条顺次水平或垂直地环绕在中轴上，在各齿条上设有避让结构；活塞中心线和对应齿条分度线在同一平面。该执行器，比体积相同的传统执行器的驱动力提高一倍；输出相同的驱动力的执行器的体积比传统的要小的多；同时该执行器的活塞中心和齿条的分度线在同一平面，这样就消除了传统的执行器产生无用扭距的缺陷，提高了驱动效率。特别适于石油、化工等易燃场所。