本申请公开了一种多活塞气动执行器，包括主执行机构；主执行机构包括主缸体；主缸体的两端分别设置有主缸体端盖；主缸体内设置有齿轮轴；主缸体内设置有第一主活塞和第二主活塞；第一主活塞上设置有第一齿条；第一齿条与齿轮轴相啮合；第一齿条位于齿轮轴的下方设置；第二主活塞上设置有第二齿条；第二齿条与齿轮轴相啮合；第二齿条位于齿轮轴的上方设置；主执行机构的两端分别设置有辅助执行机构。本申请的多活塞气动执行器在不改变缸体的直径下，可提供更大的扭矩，应用范围更广。