一种使用方便的采煤机液控驱动装置，其中包括油箱及油液净化循环系统、钻杆马达驱动液压系统、推进及辅助动作液压系统、煤岩传感器液压系统，油箱及油液净化循环系统包括电机，电机连接有循环油泵，循环油泵连接有管路滤油器和快速接头；钻杆马达驱动液压系统包括液压马达，液压马达通过一路分别连接有调压控制盖板、调压控制盖板、插装式溢流阀、回油滤油器、冷却器，液压马达通过另一路分别连接有插装式单向阀、插装梭阀、电磁换向阀，电磁换向阀和插装式溢流阀之间连接有插装式节流阀、插装阀；推进及辅助动作液压系统包括电磁溢流阀，电磁溢流阀依次连接有单向阀和电机。