本申请公开了一种轴内控制自动离合器，它包括传动轴和在传动轴上转动的传动齿轮，其特征是，传动轴是空心轴，传动齿轮是凹形齿轮，凹形空间内有与传动轴一起传动的机轮，机轮与齿轮内缘之间，装有两个滑块，机轮上有径向孔，径向孔内装有球头销；球头销的一端与滑块接触，另一端的球头伸入轴空腔内；在传动轴端固定有铰接有“L”型杠杆的离心块支架，杠杆的外端固定有离心块，杠杆的内端连接有推杆，杠杆与离心块支架之间装有复位弹簧，推杆的头部为锥形头，锥形头与伸入传动轴空腔内的球头销的球头接触。本申请和现有自动离合器相比，具有结构简单、易于加工、体积小、维护方便等特点，因而，具有很好的推广使用价值。