一种工程机械中液压滑移装载机操纵液压系统的机械控制装置。包含在机架(18)左右两侧的行走机械控制装置和在机架(18)前部的作业机械控制装置。行走机械控制装置包含操控左侧行走轮的左操控装置和操控右侧行走轮的右操控装置及前泵摇臂(22)、后泵摇臂(23)，左、右操控装置均包含操纵手柄(3)、手柄支架(4)、拉杆I(6)、II(9)、摇臂(8)、摇臂支架(7)、回位弹簧(12)等；作业机械控制装置包含摇臂合件(24)、拉杆III(25)、IV(32)、V(33)、右拉杆IV(27)、V(28)、左、右踏板(36)、(29)、支架合件I(30)、II(31)、III(34)、左拉杆Ⅳ(35)、起升摇臂(37)、翻斗摇臂(38)等。具有结构简单，安装维修方便，操作方便，成本低等特点。