本发明提供一种滑移机械、滑移机械行走控制系统及方法，上述滑移机械行走控制系统，包括：控制器、第一变量泵、第二变量泵、第一液压马达、第二液压马达、第一转速传感器和第二转速传感器；第一变量泵与第一液压马达连接，第二变量泵与第二液压马达连接，第一液压马达连接第一转速传感器，第二液压马达连接第二转速传感器；第一变量泵、第二变量泵、第一转速传感器和第二转速传感器均与控制器连接；在控制器接收到直线移动指令的情况下，控制器能够根据第一转速传感器的第一转速值和第二转速传感器的第二转速值控制第一变量泵和第二变量泵执行相应的动作。能够解决在各种工况、任意发动机转速条件下因液压元件效率不一致导致的行进跑偏问题。