本实用新型为一种高墙楼宇自动清洁装置，属于卫生清洁设备制造技术领域。本实用新型包括电机、控制装置、连接绳和清洁器，其中，控制装置与电机连接，电机通过伸缩杆固定在楼房墙体上，所述的电机为四个，分别安装在清洁墙体的四个墙角处，清洁器通过连结绳与四个控制电机相连接，清洁器上有伸缩杆和感应器。本实用新型通过各电机的协同运动时实现清洁器规律运动，对于墙面有一定突起的空调机，本实用新型可以根据突起的高度将四个连绳机构伸出墙面一定的高度，当清洁器靠近突起时，可在感应器的控制下越过突起物继续进行自动清洁工作，具有安全可靠、使用方便、清洁效果好等优点。