本实用新型公开了一种高墙、屋顶清灰用无人机清洁装置，包括无人机本体，无人机本体固定连接在无人机矩形主体架内，无人机矩形主体架的四个角上左右相背设置有弧形支架，弧形支架通过其中部凸部固定在无人机矩形主体架的角上，同一侧的两个弧形支架的上端之间和下端之间分别设置有清洁滚刷轴，清洁滚刷轴上套装有清洁滚刷，清洁滚刷轴通过马达驱动旋转，弧形支架的上下端分别设置有防撞球，位于左侧的防撞球的左侧和位于右侧的防撞球的右侧分别设置有防护橡胶，无人机矩形主体架的前后侧分别设置落地支撑架。本实用新型的高墙、屋顶清灰用无人机清洁装置结构简单、实用、安全性高，作业效率高，对墙体或屋面清灰具有很好的效果。