本实用新型提供了一种时差法超声倒车雷达回波信号整形电路，包括初级比较器和次级比较器，初级比较器的参考电压端分别通过分压电阻与电源连接以及通过可变电阻与单片机接收控制引脚连接，其输出信号通过二极管与次级比较器的输入引脚连接，二极管和次级比较器输入引脚之间并联有一个电容和一个电阻。本实用新型通过硬件比较电路，将一簇超声回波信号整形为一个具有明确上升沿的脉冲信号。在减轻单片机工作负担的同时，又通过设置可编程的比较器阈值电压和电容充放电电路，提高了电路的抗干扰能力。本实用新型成本低、完成整形效果好，抗干扰能力强，电路设计简洁，不涉及专门元器件。