本实用新型涉及一种消防炮火焰自动定位装置，包括机械部分和电路控制部分，机械部分包括壳体和上盖，上盖设于壳体上面，壳体内一侧安装有水平定位探测的PCB板，PCB板上设有三个探测头，壳体前部一侧为折弯的斜面，斜面上安装有三个水平定位透镜，壳体前部另一侧上半部分位置安装有两个透镜，其下方安装有摄像头；上盖的下面安装有垂直定位探测的PCB板，PCB板上设有两个与壳体上的透镜相对应的探测头；水平定位探测的PCB板与垂直定位探测的PCB板通过排线连接，探测定位器和摄像头通过数据电缆与其他控制器连接。本实用新型具有结构紧凑、安装方便、响应速度快、扫描范围大、扫描定位精确等优点。