本实用新型属于消防设备技术领域，具体为一种消防炮自动瞄准装置。包括左、右相机、网络交换机、智能云台、系统主机、手持控制器、显示屏和电源。左、右相机分别与网络交换机连接，安装在智能云台上，网络交换机与智能云台连接；系统主机与智能云台、显示屏和消防炮控制器连接；手持控制器同系统主机无线连接，通过系统主机控制连接消防炮控制器和智能云台；手持控制器上设有屏幕；电源为智能云台和系统主机供电，并通过智能云台给相机和网络交换机供电。本实用新型通过左、右相机拍摄到的火场视频，在系统主机中进行计算，得到火场地形和火源位置的三维信息，获取消防炮姿态调整参数，发送给消防炮控制器，控制消防炮自动瞄准，实现精准灭火。