本实用新型涉及一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置，属于按摩装置技术领域。一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置，包括电机减速部分、摇摆机构部分、气囊按摩执行部分，由电机减速部分通过摇摆机构部分连接带动气囊按摩执行部分，电机减速采用一次减速实现。本实用新型一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置，由一次减速实现，减少了机械传动环节，所以传动噪声显著下降，通过摇摆机构部分动作配合气囊的充放气产生多种变化的按摩动作实现按摩，达到对腿脚部的肌肉和关节的全面的按摩效果。