本实用新型所述制造轮胎胎胚的三鼓成型机，将胎体组件和带束层－胎面组件的制备、输送工艺各自实现、同时进行，有利于简化生产工艺、缩短单个胎胚的生产时间，有效地提高轮胎均匀性和成型效率。所述三鼓成型机包括有胎体鼓、带束层鼓和成型鼓，且三鼓设置在同一水平轴上；胎体鼓由胎体鼓驱动单元承载，带束层鼓和成型鼓由同一个成型鼓驱动单元承载。所述的成型鼓驱动单元与胎体鼓驱动单元相对地、同轴地设置在同一底部导轨之上；在胎体鼓和成型鼓之间，设置有用于将制备的胎体组件输送至成型鼓的胎体组件输送装置；在成型鼓一侧，设置有用于将制备的带束层－胎面组件输送至成型鼓的带束层－胎面组件输送装置。