自动折叠停车棚涉及一种用于室外公用停车场或家庭室外停车的自动折叠停车棚。其基本原理是由车棚立柱，车棚主梁，车棚绞接主梁，车棚主梁拉杆构成四杆机构，四杆机构的上部垂直水平设置车棚辅梁，软质布棚安装在车棚辅梁上。当汽车驶入停车位置，自动停车棚电器控制箱发出指令，电动驱动装置将垂直折叠状态的顶棚放下呈展开使用状态；当汽车开走后，自动停车棚电器控制箱发出指令，电动驱动装置将展开呈使用状态的顶棚收回呈垂直折叠状态。其优点是占用空间很小，适用于马路边和居民小区内使用。大型室外汽车停车场使用时，车棚立柱可双向安装折叠顶棚，可进一步节约占地和造价。