本实用新型公开了一种用于管道内取能的发电装置。摩擦取能轮、取能轮固定轴、支架、传动链、支架固定轴、连杆、预紧弹簧、增速器、发电定子、发电机壳体、传动轮轴、传动轮、伞齿轮、动力传动轴、传动轴伞齿轮、密封筒和发电转子组成取能发电装置。其特征是由摩擦取能轮、取能轮固定轴、支架、传动链、传动轮轴、和传动轮组成的取能机构沿圆周方向均匀布置有多组，这些多组取能机构又沿着连杆纵向均匀安装有多套。当管道内流动介质驱动取能发电装置向前行走时，摩擦取能轮通过传动链、传动轮、传动轮轴、伞齿轮、动力传动轴、传动轴伞齿轮和增速器，使得发电转子切割发电定子所产生的磁力线，于是发出电能。