本实用新型公开了一种单臂式滑移转向装卸机，属于工程机械，其结构包括底盘、行走轮和工作叉，行走轮设置在底盘的两侧，底盘上的一侧设置有动臂总成和动臂油缸，动臂总成通过油缸与设置在底盘前端的工作叉相连，底盘的后部设置有调节架，调节架的斜上方设置有驾驶室托架，底盘的中部设置有传动箱，底盘的前部设置有油门调节架和油门支架，底盘的上方设置有护罩。本实用新型的单臂式滑移转向装卸机和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、体积小、工作半径小、适应范围广、工作灵活等特点。