本实用新型涉及一种边沿齿轮传动插入式卷筒装置，包括卷筒、大齿轮和主轴，主轴位于卷筒的中心，卷筒和主轴的一端通过连接件固定有大齿轮，另一端通过连接件固定有制动轮。本实用新型的有益效果是：这种卷筒插入式结构，能很好的借助于卷筒足够的刚度，使大齿轮齿宽两端受力均衡，在齿轮传递扭矩过程中，有效避免齿轮偏载造成的齿部损坏。另外，在制动过程中，当制动轮有较小变形时，插入到制动轮内部的卷筒将有效的阻止变形继续扩大。