本实用新型公开了一种煤矿井下斜巷安全自动化控制系统。它具有能保障井下斜巷运输的安全性、高效性，满足矿井斜巷运输安全生产的要求，降低安全事故概率，减少经济损失等优点，其结构为：它包括中央控制系统、行车联系信号子系统、上平车场防跑车安全设施控制子系统、斜巷跑车防护控制子系统、行车线路控制子系统、行车报警信号控制子系统、信号传输系统，所述信号传输系统与中央控制系统输入端连接，中央控制系统输出端与各子系统连接；其中，上平车场防跑车安全设施控制子系统通过中央控制系统与系统其它子系统实现联锁控制结构，其余各子系统内也分别采用连锁结构控制。