本实用新型公开了一种对软轴提拉速度进行高精度控制的装置，包括驱动输入与脉宽控制器连接，脉宽控制器与电机连接，电机与谐波减速器连接，谐波减速器与蜗轮蜗杆连接，蜗轮蜗杆与卷丝轮连接，卷丝轮与钢丝轴连接，钢丝轴接入锗单晶炉籽晶提升机构；所述的驱动输入包括驱动输入信号经过二号电位器与一号电位器的两级修正，得到输入基准并接入脉宽控制器；所述的脉宽控制器采用双桥式电路。本实用新型从硬件方面采用了谐波减速器、无震动伺服机与脉宽直流控制器，实现了锗单晶生长过程对软轴提升速度(晶体生长速度)高精度的要求，完全符合现行锗单晶新工艺生长的需求。本实用新型结构简单，运行可靠、平稳，控制精度高。