本实用新型涉及一种吊摆式动态平衡增效节能抽油机，其机械结构分为刚性动态平衡结构与柔性动态平衡结构两种形式，其基本特征在于：在横梁上连接一组或多组摆臂机构，摆臂机构下端连接吊重装置，摆臂机构与横梁形成稳固的游梁结构，摆臂机构与吊重装置组合为用于接受驱动动力和平衡负荷的吊摆装置。可采用多种不同类型的电动机进行动力驱动与电气控制。本实用新型从革新机械结构与改进相应的配套电气驱动及控制手段两个方面同时着手，运用静、动平衡相结合的方式，集三级复合平衡方式于一体，具有设计新颖、结构简单、运行可靠、平衡性能好、系统效率高、制造与运行维护成本低、吊运安装简便、且节能效果显著等诸多优点。