本实用新型涉及一种摆式平衡智能控制抽油机，其主要特点是，机架为顶部伸出的悬臂式结构，伸出端装有悬绳轮，换向机构由带正、反向绳槽的主、被动换向轮构成，主、被动换向轮之间通过换向拉绳连接，被动换向轮上固接有悬绳，平衡机构采用摆式平衡，与换向机构通过过桥轴连接并连动，电机联接有电机矢量控制柜，该控制柜通过数据总线与智能控制装置联接，智能控制装置通过信号传输线联接有用于监测抽汲流量的流量传感器。该抽油机能够根据井下状况对抽油机的冲次、冲程进行自动控制，提高电机效率，减少劳动强度，而且具有结构简单、平衡度高、性能可靠、节省电能、降低生产和使用成本等优点。