本实用新型属于一种铁路起重机支腿自动调平控制系统，通过CAN总线连接的油压泵、RC控制器、水平角度传感器、比例电磁阀、支腿油缸、支腿油缸位移传感器所组成，水平角度传感器将检测信号输出给RC控制器进行放大及方向判定，由驱动电路开通相应的比例电磁阀，让支腿液压缸动作，支腿油缸位移传感器将检测阀芯位置信号反馈至RC控制器输入端。本实用新型应用博世－力士乐RC控制器、水平传感器、比例电磁阀等实现支腿自动调平。此电液系统具有稳定、可靠、动态稳定性好、调试方便的特点，更易达到设计要求。