本发明公开了起重机支腿自动翻转装置，属于支腿翻转领域。起重机支腿自动翻转装置，包括：安装固定板块，横向支腿，固定安装在固定板块的前表面；竖支腿铰座，固定安装在横向支腿远离安装固定板块的一侧面；竖向液压缸，固定设置在横向支腿的表面，所述竖向液压缸的下端安装有伸缩竖支腿；其中，所述竖向液压缸与竖支腿铰座上设有相互配合的联动连杆机构，所述联动连杆机构的下端固定连接有滑动推杆，所述竖向液压缸的表面固定安装有导向机构，所述竖向液压缸位于导向机构的下方外壁固定安装有限位滑块；本发明可快速的机械化回收，使得能够有效的节约空间，方便打包及运输，反之在展开时也能够快速的伸出能够及时的投入作业中。