一种负倾角结构的起重机支腿装置，属于起重机支腿装置。该腿装置包括有：固定支腿、活动支腿、垂直油缸、下垫板、上调节螺栓、滑块、上垫板、下调节螺栓和支脚盘，固定支腿有一孔，活动支腿插入在该孔中，在活支腿的端部连接有垂直油缸，在垂直油缸的底部连接有支脚盘，在固定支腿孔边缘的上方焊接上垫板，在下方连接有下调节螺栓；在固定支腿孔内下方焊接下垫板，在孔内的上方连接有滑块和上调节螺栓。优点：本实用新型具有外形美观，调节方便、维护简单、快捷等特点，便于安装，易于推广。本实用新型可作为起重机的活动支腿调整机构，控制活动支腿伸缩轨迹；有效减小支腿受力部位的应力值；延长油缸的使用寿命。保证起重机正常吊装作业及快速维护。