本实用新型涉及一种起重设备，尤其涉及一种汽车起重机及其后支腿组件。后支腿组件包括水平支腿、支撑支腿、铰接座和限位结构，水平支腿的伸缩端处设置有铰接座，支撑支腿通过支腿铰接轴与铰接座铰接，支腿铰接轴沿水平支腿伸缩方向延伸，铰接座上可拆插装有限位销轴，当支撑支腿处在竖直状态时，在支撑支腿转动方向的两侧对支撑支腿进行限位。当需要支撑时，安装限位销轴，限位销轴在支撑支腿两侧进行限位，使支撑支腿保持竖直；当需要在狭小的场合转弯时，拆除限位结构，使支撑支腿倾斜支撑在地面上，支撑支腿伸长后，支撑支腿将推动汽车起重机的尾部使汽车起重机转动一定角度，来辅助汽车起重机进行转向，进而提高汽车起重机的通过性能。