本实用新型提出了一种支腿组件和铣刨机，其中，支腿组件包括：支腿；连接部，连接部设置于支腿上；助力杆，助力杆的第一端与连接部转动连接。本实用新型提供的支腿组件，通过设置于支腿上的连接部以及与连接部转动连接的助力杆，从而实现了在工作过程中需要转动支腿时，转动助力杆，使得助力杆与支腿之间形成一定角度，再通过搬动助力杆实现支腿的转动，相比于现有技术中通过人力直接搬动支腿以实现支腿转动，通过搬动与支腿形成一定角度的助力杆，可以增加支腿转动时的力臂，从而减小需要施加的力量，进而降低了劳动强度，使得支腿的转动更加方便。