一种弧长自动控制装置由摆臂、定位轴、弧长丝杆和弧长控制电机组成，定位轴和弧长控制电机主轴并排设于安装板，弧长丝杆沿定位轴垂直设于安装板，摆臂一端固定焊炬另一端活动穿套定位轴，弧长丝杆和弧长控制电机主轴对应端设有一对齿轮，并通过锥型齿轮啮合传动，弧长丝杆旋套具有挡位凹槽、可容置转轴套外周面设有挡位杆的弧长螺母，管件焊炬与安装板间还设有与定位轴并排设于安装板的横摆丝杆和横摆控制电机组成的横摆自动控制装置，横摆控制电机主轴与横摆丝杆对应端设有相互啮合实现传动的两齿轮，横摆丝杆旋套一个具有挡位凸部并可伸入到转轴套外周面上挡位槽内的横摆螺母，能自动控制焊炬作轴向和径向摆动，满足管件间狭窄的空间。