本发明公开了一种基于K‑TIG焊接系统的电弧弧长控制方法。该方法包括步骤：K‑TIG焊接系统起弧焊接、K‑TIG焊接系统实时监测电弧的电压与弧长处于线性区或非线性区、若电压与弧长处于线性区则使用线性模型将电弧的实际弧长调整回理想弧长、若电压与弧长处于非线性区则使用非线性模型将电弧的实际弧长调整回理想弧长。执行该方法的K‑TIG焊接系统包括控制模块、焊枪、电压传感器和视觉传感器，控制模块内置有用于计算电弧实际长度和理想长度数学模型。本发明相比现有使用图像计算弧长的方式大幅降低了数据量和噪音，实时性好、鲁棒性高，通过直接检测电弧电压获取对应电弧弧长的绝对长度对钨针进行调节，实现电弧的弧长闭环控制。