本实用新型公开了一种数控铣、滚齿联合机床，该机床同时具有成形法铣齿和展成法滚齿功能，缩短了机床的设计制造以及齿轮加工周期，一次装夹工件就可以实现齿轮的粗、精加工，减少了换夹工件的时间，且避免了换夹工件产生的误差，提高齿轮加工效率3～5倍，节约设备投入经费25％，减少厂房占地面积50％；本实用新型的数控铣、滚齿联合机床，由铣齿模块和滚齿模块组成，两个模块结构布局相同，通过铣齿立柱模块和滚齿立柱模块对称布置在床身模块上，两个立柱模块中间的床身上安装有回转工作台模块，铣齿模块和滚齿模块共用回转工作台模块，铣齿模块和滚齿模块均包括有垂直进给拖板模块。