本实用新型公开了数控铣齿机，包括：机身，设置有第一安装座和第二安装座；第二回转轴箱体，可运动地安装于第一安装座上，第二回转轴箱体设置有回转轴B轴，回转轴B轴的端部固定安装有第一回转轴箱体，第一回转轴箱体设置有工件主轴A轴，工件主轴A轴的端部安装有工件；滑台，可运动地安装于第二安装座上；第三回转轴箱体，可运动地安装于滑台上并位于第一回转轴箱体的上方，第三回转轴箱体设置有刀盘主轴C轴，刀盘主轴C轴的下端安装有刀具。本实用新型中的铣齿机较传统结构而言，由于无需控制刀具从工件主轴A轴的一端移动至另一端，因此可以减小铣齿机的体积、占地面积，降低生产成本，提高市场竞争力。