本实用新型公开一种直驱滚齿机主轴结构，包括设置于主轴基座上的滚刀刀架板、拉杆机构和尾座机构，滚刀刀架板的内腔设置有主轴定子，外部贴有磁钢的直驱主轴装在主轴定子内，拉杆机构的前端穿过中空的直驱主轴后与刀杆相连接，末端与活塞机构相连接；滚刀安装在刀杆上；尾座机构可在主轴基座上相对于滚刀刀架板前后移动，尾座机构中的尾座主轴用于顶紧或松开刀杆的另一端。本实用新型中的直驱滚齿机主轴结构，应用于数控滚齿机，替代传统复杂的传动结构，实现自动锁紧刀杆的目的，节省换刀时间，提高了滚齿加工的效率，尾座采用液压传动，可自动顶紧刀杆尾部，且由于实现零传动，主轴的传动精度极大的提高。