本实用新型公开了一种卧式零传动滚齿机低速大扭矩工件主轴装置，包括伺服电机和主轴，主轴与伺服电机的转子集成为一体，本实用新型通过取消普通数控滚齿机中展成运动部件的传动机构，实现了电机与主轴的零传动，能够消除滚齿展成运动中传动元件的制造误差以及间隙和装配误差对于齿轮加工的影响，可以大幅度提高机床的加工精度和加工速度；在主轴与转子之间设置过渡轮，使转子可以和直径小的主轴配合，增加零传动主轴装置安装的灵活性，更适合于卧式滚齿机的主轴部件。