本实用新型公开了一种零传动数控滚齿机，包括床身、主轴系统、滚刀进给及滚刀角调整系统和控制系统；主轴系统包括滚刀主轴功能部件和工件主轴功能部件，滚刀主轴功能部件为伺服电机I的转子与滚刀主轴集成为一体，工件主轴功能部件为伺服电机II的转子与工件主轴集成为一体，本实用新型能够消除展成运动传动元件的制造误差以及间隙和装配误差对于齿轮加工的影响，可以大幅度提高机床的加工精度和加工速度，本实用新型结构简单，能提高机床整体刚性，解决机械传动链中的磨损问题，提高了精度的保持性，使滚齿速度可大大地大于传统结构的数控滚齿机，缩短了切削时间，在此基础上，通过采取一系列的配套技术措施，使该机床具备了干式滚齿所需的机床条件。