本实用新型涉及齿轮加工领域，其中公开了一种滚齿机，用于加工齿轮毛坯，其包括底座、滚刀机构以及齿轮夹具，所述底座上设置有去毛刺单元，所述去毛刺单元上安装有用于去毛刺的刀具，所述刀具包括刀刃以及刀柄，所述刀刃与所述齿轮毛坯下端面贴合。本实用新型具有滚齿机在滚齿加工齿轮时，齿轮毛坯随齿轮夹具转动，去毛刺单元上的刀具能同步刮除残留在齿轮毛坯下端的毛刺，避免后期人工除毛刺，提高齿轮生产效率的效果。