本发明涉及汽车轴齿轮设备技术领域，具体涉及一种汽车起动机转子轴滚齿装置；包括底座、支撑台、支撑板、限位板、加工台、加工组件和推动组件，通过底座对支撑台进行支撑，支撑板和限位板分别相对设置于底座的上方，且位于支撑台的两侧边，加工台设置于支撑台的上方，在需要对滚齿进行加工时，便将滚齿放置在推动组件，推动组件便将其推动至支撑台的侧边，将其抵持固定后，便启动支撑板侧边的加工组件，对滚齿进行加工处理，十分便捷，从而提高对滚齿的使用效果，提高实用性。