一种齿条加工设备，它包括机床座、可沿X轴方向滑动地设置于所述的机床座上的工作台、可沿Y轴方向移动地设置于所述的机床座上的立柱、与所述的立柱相固定连接的横梁、可沿Z轴方向滑动地设置于所述的横梁上的第二铣削装置，所述的第二铣削装置包括第二电机、与所述的第二电机的转子轴相传动连接的第二齿轮箱、与所述的第二齿轮箱的输出轴相同轴连接的第二铣刀，所述的第二齿轮箱的输出轴的轴心线与所述的工作台呈一个20°的倾角。使用时采用单面铣刀即可高精度地对齿条进行单侧槽壁的连续铣削，完成单侧槽壁的铣削后再对相对侧槽壁进行连续铣削，同时间隔地通过进给齿条，可提高齿面的光洁度，并可延长铣刀的使用寿命。