本发明公开了一种机械齿条加工制造设备，包括机架和机箱，所述机架的侧面设置有控制器，所述机箱的顶部一侧设置有位于机架上方的侧板，所述侧板的底部设置有伸缩件，所述伸缩件的底部设置有罩体，所述罩体的内部设置有两个铣刀以及带动铣刀旋转的驱动部。本发明中，通过设置驱动部对两个铣刀的运动进行控制，实现两个铣刀同步反向运动，相较于传统的加工方式，在铣刀一次加工的时间内增加了可加工的齿数，从而提高了单位时间内的加工量，提高了加工效率，同时驱动部通过齿轮、万向节对铣刀旋转的动力进行传递，保持两个铣刀的旋转速度相同，通过设置一个驱动电机，简化设备结构，使设备结构紧凑，并且降低设备的成本。