腔式工件内壁钻孔装置，组成包括机架、动力头、动力头升降装置、由动力头带动的钻头、带有夹具的工作台，还具有一钻头支杆，其一端通过连接体与动力头固定连接，动力头通过皮带轮传动机构带动钻头，其主动皮带轮装在动力头主轴上，其从动皮带轮装在钻头支杆远离动力头的另一端，从动皮带轮轴与钻头连接。装在钻头支杆远离动力头一端的钻头可伸入腔式工件内部，动力头通过皮带轮传动机构带动钻头转动，直接对工件内壁进行钻孔，加工工序简单，省去了对工件外壁先钻孔再封堵和表面的磨光处理，生产效率大大提高，节省工时、材料和能源，钻头不会摆动，加工精度高，成品率高。