本实用新型公开了一种掘进机的装煤装置，该装置取消了现有掘进机的整块铲板和爬爪或星轮，由装煤溜和装煤溜马达、中筒、通过中内筒导轨副套装在中筒内以中内筒油缸推动沿中内筒导轨副前后移动的内筒、内筒前端尾轮架上以铰链连接的可随内筒和尾轮架一起前后移动并可侧倾的两块活动铲板、连接在内筒前端两侧和铲板之间的铲板倾斜油缸及回链装置组成；装煤溜的载煤段穿过内筒，卸煤段经回链装置从中筒底板下面通过，回到尾轮滚。本实用新型的优点是铲板可移动至煤壁下铲煤而不随主机移动，且可侧倾将煤倒入装煤溜，不仅提高了装煤效率；降低了装煤功耗和对块煤的破损，且结构简单，易于拆装维修，成本较低。