本实用新型涉及一种针刺非织造材料均匀针迹的生产装置，属于针刺设备技术领域，本实用新型是对现有针刺机的改进，主要特点是通过对主针刺机设置夹持式喂入机构，对主针刺机、预针刺机输入、输出机构配置伺服电机，在相关控制程序的作用下使输出运动实施步进控制，同时与针刺运动的主电机实施同步控制，以确保输送运动的最小张力及步进量的精确控制，达到纤维网表面针迹的均匀，本实用新型适用于单针板下刺、上刺；双针板下刺、上刺、异位对刺、同位对刺、同位交叉刺；组合针刺等，有利于提高针刺非织造材料的质量，具有显著的经济效益。