双轨式吊钩起重机，涉及吊钩起重机的技术领域。包括平行设置的两个导轨、两个下梁、两个支撑架，还包括两个主梁、两个滑轨、小车、吊钩，每个下梁沿长度方向的两端分别连接滚轮，滚轮的下方设置有与滚轮相匹配的导轨，所述导轨沿下梁的长度方向布置；每个下梁的上端分别连接支撑架，两个支撑架的上端之间分别连接两个平行的主梁，所述主梁的长度方向与导轨的长度方向垂直，每个主梁的上端沿主梁的长度方向分别布置滑轨，小车设置在两段滑轨上方，小车与每个滑轨之间设置若干个与滑轨相匹配的滑轮，每个滑轮与小车连接，小车下端连接吊钩，所述吊钩设置在两段滑轨之间。本实用新型实现了搬运速度快、使用效果好的目的。