一种适用于弹性曲弯柔杆组合结构的刚度调节装置，能调节双肢组合构件尤其是弹性曲弯的柔性双肢组合构件的抗弯刚度。上肢杆件和下肢杆件分别被多个由固定夹板和活动夹板组成的夹具夹持，上肢夹具和下肢夹具之间通过芯杆和套管嵌套后以销孔插配方法固结；夹具的螺母拧紧前，上下肢杆件未构成有效组合，分别独立抗弯，总抗弯刚度小，适合于杆件被弹性曲弯成设计形状，而夹具的螺母拧紧后，则上下肢杆件形成有效组合构件，抵抗变形的刚度可以大幅度提高，适合于弹性曲弯后的杆件承载。