本实用新型公开了一种双杆、多向柔曲同步装置，包括架体、吸尘机构、转向机构和双杆打磨机构，所述架体的一端安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述架体顶端的每个拐角处均安装有支撑脚，所述架体内部的一侧固定有第一支撑板。本实用新型通过将罩体固定在第一支撑板的顶端，驱动齿轮固定在驱动轴的一端，联动齿轮固定在联动轴的一端，驱动齿轮和联动齿轮啮合，驱动电机固定在第一支撑板顶部的一端，驱动电机的输出端通过联轴器与驱动轴固定连接，启动驱动电机，驱动电机的输出端带动驱动轴转动，驱动轴上的驱动齿轮与联动轴上的联动齿轮啮合，使得放卷辊轴放卷的同时收卷辊轴进行收卷，更加节能环保。