本实用新型曲杆式直线电机吊挂装置，采用V字型结构的垂向吊杆以吊挂直线电机，以实现避开车轴、有效节省安装空间的目的。同时，垂向吊杆的两端采用关节轴承进行固定连接，以避免各紧固部件之间的磨损。其主要具有前、后两个横向的安装座、以及至少3个垂向吊杆。所述的垂向吊杆采用V字型结构，轨道车辆的车轴横向地贯穿垂向吊杆。垂向吊杆的下端连接并吊挂直线电机，其上端与安装座固定连接；所述的前、后安装座分别横向地安装在直线电机上方的部件之间。